汽車罐車鶴管的裝油臂有手工操作方式和氣動傳動兩種。按裝油方式分上裝式和下裝式。我國目前汽車罐車鶴管除液化石油氣、液氨等罐車外，均為上裝式。上裝式又分為敞開噴濺式和密閉液下式。原則上易燃易爆介質采取液下裝車更為安全，噴濺式裝車因更容易產生靜電而只適合重、粘油等介質；如果保護環境的層面上講，易揮發、有毒、有害、有性氣味的都應采取密閉裝車。

底部鶴管主要材質：
管道：碳鋼
旋轉接頭：外圈45#鋼，內圈304
主密封圈：PTFE
軟管：金屬軟管或復合軟管

底部裝油鶴管聚焦油品裝卸專屬需求，優化流體通道設計，減少流阻，裝車效率較傳統設備提升40%，可實現多倉并行裝車，大幅縮短作業時長。采用液下裝車模式，避免油品沖擊產生靜電與油氣揮發，配合油氣回收系統，可回收95%以上裝卸過程中產生的油氣，既節約資源又保護環境。設備操作簡單，操作人員無需登高作業，降低勞動強度與高空墜落風險，主體材質抗腐蝕、抗老化，適配、、航煤等各類成品油，適配性與實用性兼具[2][6]。

底部鶴管主要結構：
旋轉接頭：由轉動件及密封件等組成，主要用于連接液體裝卸臂的不同組件作相對旋轉的并能承受荷載的部件
內臂：用于連接輸送管道，并與外臂連接的部件
外臂：可在水面和垂直面的范圍內轉動，主要用于裝卸臂同槽車調整對接工作位置的部件
衡器：用于衡外臂轉動力矩的部件
復合軟管：用于槽罐車使用，柔軟輕便，適合頻繁彎曲移動使用，應用于輸送燃料油類液體氣體，汽油、柴油、煤油、等碳氫化合物產品
干式閥：接在裝卸車鶴管的末端，在非工作狀態時，此干式閥關閉狀態，保證鶴管內部的介質不會泄漏出來
拉斷閥（可選）：用于槽車接口連接的緊急脫離閥件。