輸油臂按應(yīng)用場景和功能可分為多種類型，適配不同需求。船用輸油臂專為港口碼頭設(shè)計，抗風(fēng)抗腐蝕，支持大流量輸送；陸用輸油臂用于陸地儲罐與槽車，模塊化設(shè)計便于維護(hù)；低溫輸油臂采用耐寒材質(zhì)和保溫裝置，適配 LNG 等 - 196℃以下介質(zhì)；液壓式輸油臂動力強勁，適配重載工況；電動輸油臂噪音低、環(huán)保，支持智能聯(lián)動；密閉式輸油臂配備油氣回收系統(tǒng)，符合嚴(yán)苛環(huán)保要求，各類型通過材質(zhì)、驅(qū)動方式和功能模塊的差異化設(shè)計，覆蓋全場景作業(yè)需求。

輸油臂設(shè)計平衡是在空載時的狀態(tài)，因此必須設(shè)計輸油臂的掃線系統(tǒng)。船用輸油臂的掃線系統(tǒng)是液體碼頭管線設(shè)計的重要方面，需根據(jù)不同的介質(zhì)、碼頭條件及管線方案選用不同的掃線方式。一般掃線有三種方式，即氣體吹掃方式、真空短路重力吹掃方式和惰性氣體充氣掃線方式。

油臂平衡性能檢查：操縱內(nèi)臂或外臂，使其停在工作范圍內(nèi)任意位置，如果是液壓輸油臂，將操縱手柄置于浮動位置。此時的內(nèi)臂或外臂基本不再擺動，說明平衡性能良好；反之，不能停在任意位置，說明平衡不良，需要調(diào)整平衡配重。

輸油臂工作原理：主配重平衡原理是以內(nèi)臂中部旋轉(zhuǎn)接頭為轉(zhuǎn)軸，內(nèi)臂上端、上繩輪及外臂的重量產(chǎn)生的重力矩，與內(nèi)臂下端主配重、下繩輪及副配重產(chǎn)生的重力矩平衡，調(diào)整內(nèi)臂下端主配重的重量，可保證內(nèi)臂非工作狀態(tài)時平衡并具有回位的趨勢。
副配重平衡原理是通過上、下繩輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)的，外臂重量帶動上繩輪有向一個方向轉(zhuǎn)賣的力矩，與副配重帶動下繩輪有向相反方向轉(zhuǎn)動的力矩平衡，調(diào)整副配重與內(nèi)臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調(diào)整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態(tài)時平衡并具有回位的趨勢。