鶴管又稱液體裝卸臂，由旋轉接頭、內臂、外臂、垂管（主要陸用）、三維接頭（主要船用），平衡器、控制系統等部件組成，主要用于汽車槽車、火車槽車或槽船裝卸液體介質的裝卸設備。
針對渣油、瀝青等易凝介質設計，伴熱鶴管采用套管結構，套管內可通入蒸汽、導熱油或采用電伴熱方式，確保介質流動性。適配介質凝固點低于 100℃的工況，其中凝固點 50-100℃時選用夾套管伴熱，低于 50℃時采用伴管伴熱，熱敏性介質可選用熱水伴熱。主體采用 AL1412 伴熱型結構，支持罐車頂部裝車，接口可靈活調整適配不同車型。臂架采用高強度碳鋼材質，搭配精密回轉軸承，轉動順滑無卡頓，平衡系統確保操作力恒定在 10kg 以內。密封件選用耐溫耐磨材質，適用于煉化、瀝青生產等行業的批量裝卸作業。

隨著石化行業要求升級，鶴管技術正加速向智能化、綠色化轉型。新一代鶴管集成智能傳感器與物聯網技術，可實時監測流量、壓力、溫度等關鍵數據，通過遠程監控系統實現無人化操作，大幅降低人工誤差與安全風險。在環保方面，密閉式結構搭配油氣回收系統，將 VOCs 排放降低 90% 以上，滿足 GB 37822-2019 標準要求。材質創新同樣亮眼，316L 不銹鋼與襯四材質的應用，讓設備可適配強酸、低溫等復雜工況，使用壽命延長至 15 年以上，成為石化企業提質增效的核心裝備。

鶴管主要組成部分及配件：
1、立柱：起支撐作用，承受臂展開時的翻轉力矩；
2、旋轉接頭：由轉動件及密封件等組成，主要用于連接液體裝卸臂的不同組件作相對旋轉的并能承受荷載的部件；
3、內臂：用于連接輸送管道，并與外臂連接的部件；
4、外臂：可在水平面和垂直面的范圍內轉動，主要用于裝卸臂同槽車、槽船調整對接工作位置的部件；
5、平衡器：用于平衡外臂轉動力矩的部件；
6、垂管：能與槽車、槽船罐口連接或插入槽罐口的管件；
7、復位鎖緊裝置：在裝卸臂不工作情況下，將臂復位至棧臺并予以鎖定，一是為了減小臂占用空間，二是為了安全，比如刮大風等情況下不至于損傷臂，敞開式頂部裝卸臂的外臂上設置有外臂鎖緊裝置，當臂展開準備好后鎖緊外臂，從而避免了在灌裝時由于外臂的振動可能會與槽車罐口發生磕碰而產生的不安全因素；
8、導靜電裝置：是為了消解裝卸過程中可能產生的靜電，同時也是為了防止靜電對旋轉接頭所造成的危害，保證了鶴管的使用性能及可靠性；
9、真空短路裝置：用于流體裝卸完畢，接通管內與管外，便于放空管內殘存液體的一種裝置，保證了管線內不留殘余液，減少了用戶現場污染程度，同時也增加了本產品再次操作的可靠性，特別是對于粘度較高流體，更能體現其優越性；
10、球閥、拉斷閥、干式閥；
11、密封帽：貼合罐口起密閉作用。

現代鶴管通過多重安全裝置組合，構建防護體系。核心安全配置包括緊急切斷閥，在泄漏報警、車輛位移超限時可 0.3 秒內自動關閥；液位聯鎖系統搭配液位計，防止罐車過滿溢流。此外，鶴管末端安裝波紋板式阻火器，阻止火焰回傳；接口處配備可燃氣體探測器，實時監測泄漏并聯動應急程序。部分產品還新增防撞傳感器與聲光報警系統，避免設備碰撞損壞，為易燃、易爆、腐蝕性介質裝卸提供全流程安全保障。
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