輸油臂作業結束：
1、作業完畢，應按規定對管線進行掃線，掃線結束后，船方拆卸快速連接器與油船集油口的連接螺栓，并打開快速連接器，拆卸時做好油收集。
2、作業人員將輸油臂收回：
①彈起內臂定位銷；
②拽內臂與外臂的牽引繩使輸油臂處于回收狀態；
③待內臂外臂自動鎖定后插上防風定位插銷。

輸油臂的工作邏輯圍繞 “對接 - 穩定傳輸 - 安全防護” 展開。作業時，通過控制系統調整伸縮臂長度和角度，利用三維接頭適應船舶顛簸、搖擺，實現與船用輸油口的對接。旋轉接頭保障流體傳輸中不因管道扭曲受阻，平衡系統讓臂體運動平穩。傳輸過程中，壓力、流量監測模塊實時監控狀態，一旦檢測到異常拉力、壓力波動或超限位運行，緊急切斷裝置和拉斷閥會毫秒級啟動，切斷流體傳輸并分離連接，防止泄漏事故。

輸油臂由多個精密部件協同構成，確保作業與安全。核心部件包括旋轉接頭，采用多層密封結構，可 360 度自由旋轉且無泄漏，適配復雜工況；伸縮臂采用高強度合金鋼制造，通過液壓或電動驅動調節長度，適配不同船型對接需求；平衡系統通過配重或液壓補償裝置，降低操作強度；控制系統作為 “大腦”，集成 PLC 智能模塊，支持手動、遙控或自動化操作。此外，還配備立柱、轉軸箱、三維接頭等部件，共同保障結構剛度與作業靈活性。

安全是輸油臂設計的核心，集成多重防護體系保障作業。緊急脫離系統（ERS）是關鍵安全裝置，船舶異常位移時自動斷開連接，避免管道拉裂；限位報警聯鎖系統通過一級、二級限位檢測，超范圍時觸發報警并自動停機；密封系統采用多道密封結構，搭配集油槽設計，防止介質泄漏和潤滑油污染；防靜電絕緣法蘭消除靜電積累，溢油報警系統實時監測泄漏風險。部分產品還配備智能預警模塊，通過數據監測提前預判設備故障，筑牢安全防線。