輸油臂設計平衡是在空載時的狀態(tài)，因此必須設計輸油臂的掃線系統(tǒng)。船用輸油臂的掃線系統(tǒng)是液體碼頭管線設計的重要方面，需根據不同的介質、碼頭條件及管線方案選用不同的掃線方式。一般掃線有三種方式，即氣體吹掃方式、真空短路重力吹掃方式和惰性氣體充氣掃線方式。

輸油臂工作原理：主配重平衡原理是以內臂中部旋轉接頭為轉軸，內臂上端、上繩輪及外臂的重量產生的重力矩，與內臂下端主配重、下繩輪及副配重產生的重力矩平衡，調整內臂下端主配重的重量，可保證內臂非工作狀態(tài)時平衡并具有回位的趨勢。
副配重平衡原理是通過上、下繩輪機構實現的，外臂重量帶動上繩輪有向一個方向轉賣的力矩，與副配重帶動下繩輪有向相反方向轉動的力矩平衡，調整副配重與內臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態(tài)時平衡并具有回位的趨勢。

相較于傳統(tǒng)橡膠軟管等輸送設備，輸油臂具有顯著優(yōu)勢。在效率方面，大口徑設計支持每小時數千立方米的大流量輸送，裝卸效率提升 3-5 倍；在壽命方面，采用高強度合金和耐腐蝕材質，使用壽命是橡膠軟管的 5-8 倍；在安全性方面，多重密封和緊急防護系統(tǒng)大幅降低泄漏風險，而軟管易老化破裂；在適應性方面，可靈活調整長度和角度，適配不同船型和工況，而傳統(tǒng)設備適配性有限；在環(huán)保方面，密閉式設計減少揮發(fā)污染，更符合現代環(huán)保要求。

隨著行業(yè)需求升級，輸油臂技術朝著智能、環(huán)保、方向演進。智能化方面，集成物聯網技術實現設備狀態(tài)實時監(jiān)控，通過大數據分析優(yōu)化作業(yè)流程，人工智能提升操作精度；環(huán)保化方面，采用節(jié)能電機和輕量化材料降低能耗，升級密封技術和油氣回收系統(tǒng)減少 VOCs 排放；化方面，優(yōu)化結構設計提升輸送流量，模塊化制造縮短維護周期；特殊場景適配方面，針對海上浮式 LNG 接收站、海上風電運維等新興領域，開發(fā)型產品，滿足更高環(huán)境適應性要求。