輸油臂的工作邏輯圍繞 “對(duì)接 - 穩(wěn)定傳輸 - 安全防護(hù)” 展開(kāi)。作業(yè)時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)調(diào)整伸縮臂長(zhǎng)度和角度，利用三維接頭適應(yīng)船舶顛簸、搖擺，實(shí)現(xiàn)與船用輸油口的對(duì)接。旋轉(zhuǎn)接頭保障流體傳輸中不因管道扭曲受阻，平衡系統(tǒng)讓臂體運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。傳輸過(guò)程中，壓力、流量監(jiān)測(cè)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)控狀態(tài)，一旦檢測(cè)到異常拉力、壓力波動(dòng)或超限位運(yùn)行，緊急切斷裝置和拉斷閥會(huì)毫秒級(jí)啟動(dòng)，切斷流體傳輸并分離連接，防止泄漏事故。

相較于傳統(tǒng)橡膠軟管等輸送設(shè)備，輸油臂具有顯著優(yōu)勢(shì)。在效率方面，大口徑設(shè)計(jì)支持每小時(shí)數(shù)千立方米的大流量輸送，裝卸效率提升 3-5 倍；在壽命方面，采用高強(qiáng)度合金和耐腐蝕材質(zhì)，使用壽命是橡膠軟管的 5-8 倍；在安全性方面，多重密封和緊急防護(hù)系統(tǒng)大幅降低泄漏風(fēng)險(xiǎn)，而軟管易老化破裂；在適應(yīng)性方面，可靈活調(diào)整長(zhǎng)度和角度，適配不同船型和工況，而傳統(tǒng)設(shè)備適配性有限；在環(huán)保方面，密閉式設(shè)計(jì)減少揮發(fā)污染，更符合現(xiàn)代環(huán)保要求。

輸油臂設(shè)計(jì)平衡是在空載時(shí)的狀態(tài)，因此必須設(shè)計(jì)輸油臂的掃線系統(tǒng)。船用輸油臂的掃線系統(tǒng)是液體碼頭管線設(shè)計(jì)的重要方面，需根據(jù)不同的介質(zhì)、碼頭條件及管線方案選用不同的掃線方式。一般掃線有三種方式，即氣體吹掃方式、真空短路重力吹掃方式和惰性氣體充氣掃線方式。

輸油臂的液壓系統(tǒng)的工作原理：
每臺(tái)液壓輸油臂有三套油缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過(guò)油箱上的濾油器吸入油泵內(nèi)，經(jīng)油泵加壓，通過(guò)節(jié)流閥進(jìn)入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進(jìn)出油的方向，從而可驅(qū)動(dòng)油缸內(nèi)的活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如果是內(nèi)臂驅(qū)動(dòng)油缸，則帶動(dòng)輸油臂內(nèi)臂前后擺動(dòng)；如果是外臂驅(qū)動(dòng)油缸，則帶動(dòng)外臂上下擺動(dòng)；如果是水平回轉(zhuǎn)油缸則帶動(dòng)內(nèi)外臂做水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
溢流閥可調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)工作壓力，節(jié)流閥可調(diào)節(jié)油缸活塞桿運(yùn)動(dòng)速度快慢。
由于油缸活塞運(yùn)動(dòng)行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報(bào)警系統(tǒng)，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。