輸油臂工作原理：主配重平衡原理是以內臂中部旋轉接頭為轉軸，內臂上端、上繩輪及外臂的重量產生的重力矩，與內臂下端主配重、下繩輪及副配重產生的重力矩平衡，調整內臂下端主配重的重量，可保證內臂非工作狀態時平衡并具有回位的趨勢。
副配重平衡原理是通過上、下繩輪機構實現的，外臂重量帶動上繩輪有向一個方向轉賣的力矩，與副配重帶動下繩輪有向相反方向轉動的力矩平衡，調整副配重與內臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態時平衡并具有回位的趨勢。

輸油臂又稱船用液體裝卸臂，是連接船舶與陸地儲油設施的設備，核心作用是實現石油、化工液體等介質的安全輸送。作為現代能源物流的關鍵裝備，它廣泛應用于港口、油庫、煉油廠等場景，替代傳統橡膠軟管，解決了軟管壽命短、適應性差的痛點。其具備適配不同潮汐、船體運動的能力，能滿足從小型油輪到 30 萬噸級超大型油輪的裝卸需求，是石油貿易和能源儲運體系中的核心環節。

輸油臂的工作邏輯圍繞 “對接 - 穩定傳輸 - 安全防護” 展開。作業時，通過控制系統調整伸縮臂長度和角度，利用三維接頭適應船舶顛簸、搖擺，實現與船用輸油口的對接。旋轉接頭保障流體傳輸中不因管道扭曲受阻，平衡系統讓臂體運動平穩。傳輸過程中，壓力、流量監測模塊實時監控狀態，一旦檢測到異常拉力、壓力波動或超限位運行，緊急切斷裝置和拉斷閥會毫秒級啟動，切斷流體傳輸并分離連接，防止泄漏事故。

油臂平衡性能檢查：操縱內臂或外臂，使其停在工作范圍內任意位置，如果是液壓輸油臂，將操縱手柄置于浮動位置。此時的內臂或外臂基本不再擺動，說明平衡性能良好；反之，不能停在任意位置，說明平衡不良，需要調整平衡配重。