輸油臂由多個精密部件協同構成，確保作業與安全。核心部件包括旋轉接頭，采用多層密封結構，可 360 度自由旋轉且無泄漏，適配復雜工況；伸縮臂采用高強度合金鋼制造，通過液壓或電動驅動調節長度，適配不同船型對接需求；平衡系統通過配重或液壓補償裝置，降低操作強度；控制系統作為 “大腦”，集成 PLC 智能模塊，支持手動、遙控或自動化操作。此外，還配備立柱、轉軸箱、三維接頭等部件，共同保障結構剛度與作業靈活性。

相較于傳統橡膠軟管等輸送設備，輸油臂具有顯著優勢。在效率方面，大口徑設計支持每小時數千立方米的大流量輸送，裝卸效率提升 3-5 倍；在壽命方面，采用高強度合金和耐腐蝕材質，使用壽命是橡膠軟管的 5-8 倍；在安全性方面，多重密封和緊急防護系統大幅降低泄漏風險，而軟管易老化破裂；在適應性方面，可靈活調整長度和角度，適配不同船型和工況，而傳統設備適配性有限；在環保方面，密閉式設計減少揮發污染，更符合現代環保要求。

隨著行業需求升級，輸油臂技術朝著智能、環保、方向演進。智能化方面，集成物聯網技術實現設備狀態實時監控，通過大數據分析優化作業流程，人工智能提升操作精度；環保化方面，采用節能電機和輕量化材料降低能耗，升級密封技術和油氣回收系統減少 VOCs 排放；化方面，優化結構設計提升輸送流量，模塊化制造縮短維護周期；特殊場景適配方面，針對海上浮式 LNG 接收站、海上風電運維等新興領域，開發型產品，滿足更高環境適應性要求。

輸油臂的液壓系統的工作原理：
每臺液壓輸油臂有三套油缸驅動系統，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過油箱上的濾油器吸入油泵內，經油泵加壓，通過節流閥進入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進出油的方向，從而可驅動油缸內的活塞桿做往復運動。如果是內臂驅動油缸，則帶動輸油臂內臂前后擺動；如果是外臂驅動油缸，則帶動外臂上下擺動；如果是水平回轉油缸則帶動內外臂做水平回轉運動。
溢流閥可調節液壓系統工作壓力，節流閥可調節油缸活塞桿運動速度快慢。
由于油缸活塞運動行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報警系統，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。