擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置，氣動(dòng)馬達(dá)通過(guò)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速(減速比為1:40)，氣動(dòng)馬達(dá)包含配氣機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、殼體、芯軸、定子和擺子組成，擺子通過(guò)曲柄機(jī)構(gòu)與芯軸相連，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的外殼與擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)的殼體采用內(nèi)角螺栓相連。擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)上設(shè)有行星減速機(jī)構(gòu)，二者組合所構(gòu)成低速擺動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)，減速比，加大馬達(dá)輸出率，提率，節(jié)約能源。

裝卸鶴管旋轉(zhuǎn)接頭是球形外管.無(wú)油軸承和外殼安裝在一起.其連接緊密.自由旋轉(zhuǎn).動(dòng)作靈活，密封面及密封圈為材料所制成的，抗磨損、壽命長(zhǎng)、耐腐蝕、不泄漏。

擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元是安裝于陸用裝車(chē)鶴管上的驅(qū)動(dòng)裝置，它是由擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)、齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)接頭組成，在作業(yè)非常頻繁的場(chǎng)所以代人工進(jìn)行操作，降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度;

連云港華德石油化工機(jī)械有限公司是生產(chǎn)鶴管、浮盤(pán)的信譽(yù)廠(chǎng)家。目前主打產(chǎn)品為汽車(chē)、火車(chē)裝卸鶴管，鋼、鋁制儲(chǔ)罐內(nèi)浮盤(pán)，面對(duì)復(fù)雜的使用環(huán)境及日益競(jìng)爭(zhēng)的社會(huì)形勢(shì)，新研制出低溫鶴管，承受溫度可以達(dá)到-196℃，介質(zhì)為液化天然氣（LNG），對(duì)于我國(guó)北方大部分地區(qū)的低溫介質(zhì)儲(chǔ)運(yùn)輸送起到不可忽略的積極而有意義的作用。