裝卸鶴管旋轉接頭密封的方式有兩種，密封方式是機械密封和復合密封，機械密封在理論上可以實現無接觸滑動，可以達到很長的壽命。復合材料旋轉密封由兩部份組成，由一個外環和一個O形圈組合而成。O形圈起到支承外環的作用，使整個旋轉密封更容易安裝。復合材料密封的密封性能相對要好一些，用在液壓缸有中間定位的場合。使用復合材料密封的旋轉接頭由于密封本身的尺寸較小，可以使旋轉接頭制作的更加緊湊小巧，復合材料密封本身的成本也要比機械密封便宜很多。

擺動式氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉換為機械能的一種能量轉換裝置，氣動馬達通過行星齒輪減速機構進行減速(減速比為1:40)，氣動馬達包含配氣機構、驅動機構、殼體、芯軸、定子和擺子組成，擺子通過曲柄機構與芯軸相連，行星齒輪減速機構的外殼與擺動式氣動馬達的殼體采用內角螺栓相連。擺動式氣動馬達上設有行星減速機構，二者組合所構成低速擺動氣動馬達，減速比，加大馬達輸出率，提率，節約能源。

鶴管較低的密度改進其沖擊強度和E-SCR。聚合物密度主要是受共聚單體加入的影響，但較少程度也受分子量影響。高分子量百分數使密度略有降低。這樣可以有效的增加鶴管的使用壽命，增加工作量。

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