擺動式氣動馬達驅動單元是安裝于陸用裝車鶴管上的驅動裝置，它是由擺動式氣動馬達、齒輪減速機、蝸輪蝸桿傳動機構、特殊結構旋轉接頭組成，在作業非常頻繁的場所以代人工進行操作，降低人員勞動強度;

裝卸鶴管旋轉接頭密封的方式有兩種，密封方式是機械密封和復合密封，機械密封在理論上可以實現無接觸滑動，可以達到很長的壽命。復合材料旋轉密封由兩部份組成，由一個外環和一個O形圈組合而成。O形圈起到支承外環的作用，使整個旋轉密封更容易安裝。復合材料密封的密封性能相對要好一些，用在液壓缸有中間定位的場合。使用復合材料密封的旋轉接頭由于密封本身的尺寸較小，可以使旋轉接頭制作的更加緊湊小巧，復合材料密封本身的成本也要比機械密封便宜很多。

擺動式氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉換為機械能的一種能量轉換裝置，氣動馬達通過行星齒輪減速機構進行減速(減速比為1:40)，氣動馬達包含配氣機構、驅動機構、殼體、芯軸、定子和擺子組成，擺子通過曲柄機構與芯軸相連，行星齒輪減速機構的外殼與擺動式氣動馬達的殼體采用內角螺栓相連。擺動式氣動馬達上設有行星減速機構，二者組合所構成低速擺動氣動馬達，增大減速比，加大馬達輸出率，提高效率，節約能源。

連云港華德石油化工機械有限公司是專業生產鶴管、浮盤的信譽廠家。目前主打產品為汽車、火車裝卸鶴管，鋼、鋁制儲罐內浮盤，面對復雜的使用環境及日益競爭的社會形勢，新研制出低溫鶴管，承受溫度可以達到-196℃，介質為液化天然氣（LNG），對于我國北方大部分地區的低溫介質儲運輸送起到不可忽略的積極而有意義的作用。