擺動式氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置，氣動馬達通過行星齒輪減速機構(gòu)進行減速(減速比為1:40)，氣動馬達包含配氣機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、殼體、芯軸、定子和擺子組成，擺子通過曲柄機構(gòu)與芯軸相連，行星齒輪減速機構(gòu)的外殼與擺動式氣動馬達的殼體采用內(nèi)角螺栓相連。擺動式氣動馬達上設(shè)有行星減速機構(gòu)，二者組合所構(gòu)成低速擺動氣動馬達，增大減速比，加大馬達輸出率，提高效率，節(jié)約能源。

關(guān)鍵部件旋轉(zhuǎn)接頭，采用精密數(shù)控機床加工，內(nèi)藏雙滾道支承結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動靈活，輕便可靠。外圈選用合金鋼、內(nèi)圈選用不銹鋼或襯聚四氟乙烯，保證其能夠安全、可靠的用于高溫、低溫、強腐蝕性的介質(zhì)。

鶴管較低的密度改進其沖擊強度和E-SCR。聚合物密度主要是受共聚單體加入的影響，但較少程度也受分子量影響。高分子量百分數(shù)使密度略有降低。這樣可以有效的增加鶴管的使用壽命，增加工作量。

現(xiàn)在人們都在倡導節(jié)能和環(huán)保，鶴管在流體裝卸起到舉足輕重的作用，能夠避免資源浪費，有效減少泄漏以及揮發(fā)的，能夠限度節(jié)約。降低成本，提高經(jīng)濟效益，所以可以節(jié)約能源的產(chǎn)品也必定可以得到群眾的喜愛，如今能夠說是在運輸和裝卸工作無人不知。