船用流體裝卸臂（輸油臂）主要由管道部分、管件附件、旋轉接頭、平衡裝置、支承機構以及控制操縱系統(tǒng)組成。

船用輸油臂的適用工作范圍比如：
　　對接區(qū)域：該區(qū)域為一立體空間，輸油臂與船舶在此區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)對接。該區(qū)域由船舶集管的和小退距、船舶的尺度、以及潮位等因素所確定。
　　工作區(qū)域：在此區(qū)域內(nèi)，輸油臂處于與船舶保持連接，進行裝卸作業(yè)，在此區(qū)域內(nèi)輸油臂的六個旋轉接頭自由度能隨船舶自由飄移而不致發(fā)生危險。
　　報警區(qū)域：在此區(qū)域內(nèi)，輸油臂的報警系統(tǒng)啟動，向操作員發(fā)出聲或光的報警信號，操作員關閉船端和岸端的閥門，停止流體的輸送。如果輸油臂配有緊急脫離系統(tǒng)，在第二級報警系統(tǒng)啟動后，防溢雙球閥關閉并切斷輸油臂與船舶的連接，輸油臂向上抬起后，鎖定在安全位置，避免船舶繼續(xù)飄移拉壞輸油臂。

船用輸油臂一般用于油碼頭輸送及成品油，在一些液體化工碼頭，通過提供電伴熱、蒸汽伴熱等處理工藝后，帶保溫層的輸油臂可以用來輸送非常溫的液體，通過提供管線內(nèi)襯PTFE、 PVC等處理后，輸油臂可以用來輸送有腐蝕性的流。不管是何種船用輸油臂都有它的適用工作范圍，只有在其工作范圍內(nèi)輸油臂才能夠正常作業(yè)。

船用裝卸臂是碼頭管線與槽船管道間流體輸送的通道，流體輸送的過程中，裝卸臂在設計范圍內(nèi)與槽船的漂移隨動，不會損壞設備；即將超出設計范圍時，通過范圍監(jiān)測系統(tǒng)可以得到聲光警告，還可以加裝緊急脫離系統(tǒng)，有效保護裝卸臂和船舶管線，并保證物料接近零拋灑。

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