在油船碼頭的發展過程中，近代的大型油船碼頭，特別是處于無掩護的墩式碼頭，碼頭面不是完全連續的，而且標高較高，船舶在作業過程中的顛簸、游動頻繁，且幅度比較大。由于碼頭護舷大，停靠在碼頭上的船舷至碼頭岸線的距離比較大。這種條件的船—岸聯系是油船拾的舷梯難以解決的。因此現代大型油船碼頭為了加速船舶裝卸作業和確保人員上下船的安全，以登船梯取代船舶舷梯是必然的選擇。登船梯幾乎與輸油臂相似成為不可缺少的油船碼頭大型作業裝置。

登船梯一般采用機械和液壓驅動系統，為保證各傳動機構工作安全，設計并設置各種安全保護裝置，并根據碼頭作業油品的閃點，對登船梯所有的電器裝置選用防爆型等級。特別適宜在油品、化工碼頭上滿足落差變化大的需求。
登船梯根據結構型式分為立柱式，井架式，垂直油缸式、斜油缸式。

登船梯是什么呢?大家可能有點陌生，這種設備就是是大型油船碼頭油船在停靠碼頭作業過程中，裝卸作業人員和船員安全順利上下船舶的一種裝置。它是由于碼頭面不是連續的，而且標高較高，船舶在作業過程中的顛簸、游動頻繁，且幅度比較大等這些難題，而產生的出來的并從而解決了這些問題。根據這個可以得出登船梯肯定是具有許多特點的。

登船梯的選型主要根據碼頭噸級、潮汐變化、碼頭平面現狀、價格性能比等條件選擇合適的型號。用戶須填寫參數表交制造商以便確定登船梯的包絡范圍、基礎尺寸和栽荷數據。
HDCT-E1由主梯、三角梯、框架組成。適用于0.3~3萬噸級碼頭。
HDCT -E2由主梯、前梯、三角梯、旋轉平臺、立柱組成。適用于0.5~5萬噸級碼頭
HDCT -E3由主梯、前梯、三角梯、旋轉平臺、牽引機構、立柱組成。適用于1~8萬噸級碼頭。

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