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輸油臂工作原理:
1、輸油臂平衡原理
輸油臂空載狀態應使內臂和外臂保持平衡,且應使內臂和外臂具有向非工作狀態回位的趨勢,平衡配重結構可滿足此項要求。輸油臂有主(內臂配重)、副(外臂配重)兩個平衡配重塊,可實現靜態平衡。
主配重平衡原理是以內臂中部旋轉接頭為轉軸,內臂上端、上繩輪及外臂的重量產生的重力矩,與內臂下端主配重、下繩輪及副配重產生的重力矩平衡,調整內臂下端主配重的重量,可保證內臂非工作狀態時平衡并具有回位的趨勢。
副配重平衡原理是通過上、下繩輪機構實現的,外臂重量帶動上繩輪有向一個方向轉賣的力矩,與副配重帶動下繩輪有向相反方向轉動的力矩平衡,調整副配重與內臂的角度(收放繩輪鋼絲繩)或調整副配重在梁上的位置(升降副配重),可保證外臂非工作狀態時平衡并具有回位的趨勢。
2、液壓系統的工作原理
每臺液壓輸油臂有三套油缸驅動系統,其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過油箱上的濾油器吸入油泵內,經油泵加壓,通過節流閥進入三位四通換向閥,操縱換向閥可改變油缸進出油的方向,從而可驅動油缸內的活塞桿做往復運動。如果是內臂驅動油缸,則帶動輸油臂內臂前后擺動;如果是外臂驅動油缸,則帶動外臂上下擺動;如果是水平回轉油缸則帶動內外臂做水平回轉運動。
溢流閥可調節液壓系統工作壓力,節流閥可調節油缸活塞桿運動速度快慢。
由于油缸活塞運動行程的限制,所以液壓輸油臂都裝有限位報警系統,以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。
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